Kjarnamunurinn á mismunadrifsstýri og stýris-hjólastýri fyrirsporlausir rafmagnsflutningsvagnarer hægt að lýsa á eftirfarandi hátt: mismunadrifsstýring virkar eins og að róa á bát, beygja með því að skapa hraðamun á milli ára beggja vegna. Aftur á móti er stýrishjólastýring-líkt og kerru þar sem hvert hjól getur sjálfstætt stjórnað stefnu sinni og hraða, sem gerir hreyfingu í hvaða átt sem er.
Þessar tvær lausnir hafa hvor um sig kosti í hönnunarheimspeki, frammistöðugetu og kostnaði. Nákvæmur samanburður er sýndur hér að neðan:
Samanburður á kjarnamun: Mismunandi flutningskörfu og Omnimove flutningskörfu
|
Samanburðaratriði |
Mismunadrifsstýribúnaður |
Stýri-hjól (Omni-stefnubundið hjól) Stýribúnaður |
|
Byggingarregla |
Samanstendur af tveimur drifhjólum knúnum af aðskildum mótorum. Enginn sjálfstæður stýrismótor er með; stýring er náð með hraðamun á hjólum beggja vegna. |
Mjög samþætt eining sem sameinar drifmótor, stýrismótor og kóðara. Hvert stýri getur sjálfstætt stjórnað stýrishorni sínu og aksturshraða. |
|
Stjórnhæfni og sveigjanleiki |
Takmarkað. Það styður bogalaga-beygjur með tiltölulega stórum beygjuradíus. Þótt snúningur-á-stað sé náð, er árangur hans fyrir hliðarfærslur, skáhreyfingar og aðrar allsherjar-stefnuhreyfingar lélegar. |
Alhliða-stefna. Það styður 360-gráðu snúning-á sínum stað (núll beygjuradíus), hliðarakstur, skáferð og hreyfingar í hvaða átt sem er. Það skilar framúrskarandi lipurð í lokuðu rými. |
|
Stýring og staðsetningarnákvæmni |
Beygjuradíusinn er óbeint stjórnað af snúningshraðamun. Staðsetningarnákvæmni er tiltölulega lítil og næm fyrir núningi á jörðu niðri, dekksliti og öðrum þáttum; það hentar ekki fyrir há-nákvæmni bryggju. |
Servómótorar og kóðarar veita nákvæma-lykkju stjórn á horni og hraða. Mikil staðsetningarnákvæmni (allt að ±5 mm) með áreiðanlegri endurtekinni staðsetningu; tilvalið fyrir sjálfvirka tengikví. |
|
Kostnaður og viðhald |
Einföld uppbygging, lágur stofnkostnaður, góð samhæfni hluta, auðvelt viðhald og fáir bilunarpunktar. |
Flókin uppbygging með háum stofnkostnaði. Mikil samþætting dregur úr ytri bilunarpunktum, en þegar innri nákvæmnisíhlutir skemmast eykst viðgerðarerfiðleikar og kostnaður verulega. |
|
Burðargeta- |
Einföld uppbygging veitir honum kosti við miklar-álagsaðstæður (allt að 30 tonn), með mikla burðargetu og mikla áreiðanleika. |
Burðargeta- takmarkast af styrkleika og forskriftum stýrisbúnaðar-hjóla. Þungar-lausnir frá 1 tonni upp í 300 tonn eru fáanlegar. Fyrir mikið-álag verður að nota stærri-stýri, sem leiðir til mikillar aukningar á tæknilegum flækjum og kostnaði. |
Innri munur: Snúningur-í-stað mismunastýringar á móti alhliða-stefnuhreyfingu stýris-hjólastýringar
Snúningur-á-stað fyrir mismunastýringu: Therafhlöðuflutningsvagnsnýst um rúmfræðilega miðju sína. Þvermál hringlaga rýmisins sem er upptekið jafngildir skálengd kerrunnar. Þetta þýðir að þó að það geti snúist við í þröngum gangi getur það ekki færst til hliðar inn á aðliggjandi vinnustöð.
Alhliða-stefnuhreyfing fyrir stýri-hjólastýringu: Fyrir utan snúning-á-stað, það sem meira er, gerir það kleift að þýða hlið (krabbi-ganga) og skáferð. Iðnaðarflutningsvagninn getur færst til hliðar inn í þröngar hleðslu-/affermingarstöðvar án þess að breyta fyrirsögninni - sem er aðgerð sem er ómöguleg fyrir mismunastýringarlausnir.-
Falinn munur á aðlögunarhæfni jarðar (sést auðveldlega framhjá)
Flutningskerra með mismunastýri: Stefnustilling byggir á rennandi núningi hjóla á báðum hliðum. Það gerir ákveðnar kröfur um sléttleika jarðar og núningsstuðul. Holótt eða hál jörð mun skerða stýringu og flýta fyrir sliti á dekkjum.
Stýris-flutningsvagn fyrir stýri: Hvert hjól stýrir virkan. Dekk rúlla eingöngu án þess að renna núningi við beygjur. Þess vegna hefur hann yfirburða aðlögunarhæfni á jörðu niðri, jafnara slit á dekkjum fyrir lengri endingartíma og minni rekstrarhávaða.
Hvernig á að velja sporlausa flutningskörfu: Umsóknarsviðsmyndir Fyrst, síðan fjárhagsáætlun
Byggt á ofangreindum greinarmun geturðu fylgt leiðbeiningunum hér að neðan til að velja:
Veldu mismunastýri ef vinnuskilyrði þín passa:
Forgangur fjárhagsáætlunar: Verkefnið er kostnaðar-viðkvæmt og krefst hagkvæmrar lausnar.
Hefðbundin flutningur: Aðallega langa-vegalengd-til-efnismeðferðar á tiltölulega opnum svæðum, eins og útisvæði verksmiðjunnar og aðalgöngum verkstæðis.
Þungur farmur: Mjög þungur farmur (allt að 30 tonn). Mismunandi-stýrisvirki sýna augljósa kosti hvað varðar áreiðanleika og kostnaðar-hagkvæmni við mikið álag.
Ef ferðaleiðin þín er lína (fast fram-og-flutningur milli punkta A og punkts B með aðeins stórum-radíusbeygjum á milli-): þá skaltu velja mismunadrifsstýringu fyrir bestu-kostnað.
Veldu stýri-hjólastýri ef vinnuskilyrði þín passa:
Lokað pláss: Aðgerðir á milli þéttra vöruhúsarekka eða þröngra- framleiðslulínuganga, með ströngum kröfum um beygjuradíus.
Hár-nákvæmni aðgerð: Nákvæm tengikví með færiböndum eða vinnustöðvum með miklar-staðsetningarnákvæmnikröfur til að stöðva.
Tíðar stefnubreytingar: Ferlar sem krefjast tíðra flókinna hreyfinga eins og hliðarfærslu og snúninga-á-stað til að auka skilvirkni.
Ef ferðaleiðin þín nær yfir svæði (oft skipt á milli margra vinnustöðva innan svæðis með flóknum og breytilegum slóðum): veldu frekar stýri-hjólastýringu fyrir ótrúlega skilvirkni.
